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项目背景:


       随着工厂自动化的发展,要求控制人工成本并提高生产效率,工业机器人取代了传统的设备。为机器人植入眼睛以实现工业智能化,并将工业自动化提升到新的高度。传统的产线上打螺丝的需求均为人工操作,产业化的发展要求,加入视觉的机器人应运而生,为中国自动化生产线注入新的生命力。


项目要求:

*电视机背板从流水线上过来,每次位置有一定偏差

*视觉定位,精度在30um

*根据尺寸图纸进行坐标导入,提升产品切换效率

*控制多台机器手,并行工作


系统配置:



*工控机一台

*直角坐标机械手两台

*高清镜头

*高像素相机

*高亮度LED光源

*基于自主研发的软件系统



系统特点:



*两次定位,两台机器手独立运行

*定位精度20um

*坐标导入,自动计算修正值

*定制化软件界面,简单易用

*灵活的硬件配置,可复制行强